Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Настоящий стандарт устанавливает три системы координат промышленных роботов (далее - роботов), номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании.
Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 4-93 от 21.10.93)