Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 12.11.90 N 2810