Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 N 3367