Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 25.04.88 N 1136 стандарт Совета Экономической Взаимопомощи СТ СЭВ 5986-87 "Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний" введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта СССР с 01.01.89
