Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее - ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 N 3437