Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 N 3040