Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 N 1662
