Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 N 3586