Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее - модули) - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. N 3585
