Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня 1984 г. N 2122 срок введения установлен с 01.01.85
