Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов (ПР), серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 26 июня 1984 г. N 2121**