Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули (ИМ), реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ПР) и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69.
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 N 3041