Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Утвержден и введен в действие Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 17.06.1981 № 2970