ГОСТ Р Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Атауы: Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Белгілеу: ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998

Санат: ГОСТ Р

МСЖ: 25.040.30

Беттер саны: 54

Әзірлеуші: Федеральное бюджетное учреждение «Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - «Фирма «ИНТЕРСТАНДАРТ»

Мәртебе: Нет статуса

Тіркелген күні: 01.01.2018

Қолданылу күні: 01.01.2018

Тіл: Русский

Кілт сөздер: роботы;робототехнические устройства;характеристики;представление характеристик

Аннотация: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998. Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования